Um einen Roboter einer anderen Serie zu verwenden, muss den Anweisungen auf dem Bildschirm entsprechend eine Datensicherung und Initialisierung durchgeführt werden. Die Steuergerätesoftwareversionen höher als V2.7 unterstützen alle Roboterserien (M-, H- und A-Serie). Ein einzelnes Steuergerät kann jedoch nicht für eine Kombination von Robotern der M-, H- und A-Serie verwendet werden.
Wenn beispielsweise ein Steuergerät mit einer Softwareversion höher als V2.7 mit einem Roboter der H-Serie verwendet wird, führen die Trennung des vorhandenen Roboters und der Anschluss eines Roboters der M-Serie dazu, dass auf dem Bildschirm ein Kompatibilitätsfehler angezeigt wird. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um Datensicherung und Initialisierung für den Roboter der H-Serie durchzuführen, schalten Sie die Stromversorgung des Steuergeräts aus und wieder ein, damit ein Roboter der M-Serie angeschlossen werden kann. Die Kompatibilität der einzelnen Softwareversionen ist nachstehend aufgeführt:
Serienkompatibilität der einzelnen Softwareversionen
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Softwareversion |
Beschreibung |
Unterstützung des Serienwechsels |
|---|---|---|
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M2.x.x.x |
M Series-only Software |
Nicht kompatibel. |
|
A2.5.x |
A Series-only Software |
Nicht kompatibel. |
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V2.6.2 |
H Series-only Software |
Nicht kompatibel. |
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V2.6.3 |
Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) |
Wechsel zwischen H- und M-Serie möglich |
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V2.7+ |
Integrated Software (A/H/M Series) |
Wechsel zwischen H- und M-Serie möglich |
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Die A/M/H -Serien weisen verschiedene Steckerstrukturen für die Verbindung von Roboter und Steuergerät aus, sodass ein Wechsel der Roboterserie untereinander nicht möglich ist.
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Der Bildschirm mit der Kompatibilitätsfehlermeldung wird nicht angezeigt, wenn ein anderer Roboter der gleichen Serie angeschlossen wird.
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Beachten Sie, dass nach dem Wechsel zu einem anderen Modell derselben Serie Sicherheitsparameter, TCP, Werkzeuggewicht und verschiedene benutzerdefinierte Einstellungen beibehalten werden.
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Die Kompatibilität von Roboterserien kann von der Softwareversion abhängen.
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Eine ausführliche Änderungshistorie der einzelnen Softwareversionen finden Sie in den Versionshinweisen auf der RobotLAB-Website (https://robotlab.doosanrobotics.com).