Handhabungsautomat
Bauteilbezeichnungen
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Nr. |
Beschreibung |
Nr. |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
Link2 |
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2 |
J1 |
7 |
J5 |
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3 |
J2 |
8 |
J6 |
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4 |
Link1 |
9 |
Tool flange |
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5 |
J3 |
10 |
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Wichtige Funktionsmerkmale
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Nr. |
Bauteil |
Beschreibung |
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1 |
Cockpit |
[Option] Steuergerät für direktes Einlernen und Betrieb. |
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2 |
Tool flange |
Bereich für Werkzeugmontage. |
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3 |
Flange I/O |
Der Eingangs-/Ausgangsanschluss für die Werkzeugsteuerung.
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4 |
Flange LED |
Zeigt den Roboterzustand in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterzustand finden Sie unter (2.12-de_DE) Status- und Flansch-LED-Farbe für die einzelnen Modi. |
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5 |
Connector |
Dient der Stromversorgung an und Kommunikation mit dem Roboter. |
Steuergerät
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Nr. |
Bauteil |
Beschreibung |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Zum Anschließen des steuergerät oder Peripheriegeräten |
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2 |
Teach pendant cable connection terminal |
Zum Verbinden des Kabels des Bedientableaus mit dem steuergerät |
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3 |
Power switch |
Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des steuergeräts |
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4 |
Kabelanschlussklemme für Handhabungsautomat |
Zum Anschließen des Handhabungsautomatkabels an den steuergerät |
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5 |
Power connection terminal |
Zum Anschließen der Stromversorgung des steuergeräts |
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Bei Auswahl eines optionalen Steuergeräts sind die Anweisungen zur Kabelverbindung im Anhang zu beachten.