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Ausführen einer Aufgabe

Es ist möglich, die erstellte Aufgabe zu testen, indem sie ausgeführt wird. Zum Ausführen einer Aufgabe wie folgt vorgehen:

  1. Registerkarte Play (Wiedergabe) auswählen.
    image1_en.png

  2. Die Schaltfläche Real Mode image2021-12-22_13-37-53.png  (Betriebsart Real) antippen.

  3. Den Schieber „Speed“ (Geschwindigkeit) zur Einstellung der Geschwindigkeit des Roboters verschieben.

  4. Zum Ausführen der Aufgabe image2021-12-22_13-38-7.png drücken.Pause (): Hält die Ausführung der aktuellen Aufgabe vorübergehend an.Stop (): Stoppt die Ausführung der aktuellen Aufgabe.


Hinweis

  • Wenn der reale Modus deaktiviert ist, erfolgt die Ausführung nur im virtuellen Modus, bei dem der Roboter nur im Simulator betätigt wird.

  • Wenn der reale Modus aktiviert ist, wird der E/A-Status in einer Statusanzeige angezeigt.

  • Bei Ausführung eines Aufgabenprogramms im virtuellen Modus wird dieses ungeachtet der Einstellung nur einmal ausgeführt, und eine Ableitung über das Eingangs-/Ausgangs-Signal (I/O) innerhalb der Aufgabe führt zu keiner ordnungsgemäßen Ausführung.

  • Informationen zu Werkzeugreferenzpunkt und Werkzeuggewicht werden im Wiedergabeinformationsbildschirm nur dann richtig angezeigt, wenn der Befehl „Set TCP“ (TCP einstellen) ausgeführt wird oder Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht durch Verfahren eingestellt werden.

  • Befehle, bei denen während der Programmausführung Probleme aufgetreten sind, werden orange hervorgehoben.

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