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Nr. |
Element |
Beschreibung |
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1 |
Bedientableau |
Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und steuergerät einzurichten |
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2 |
Steuergerät |
Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen. |
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3 |
Handhabungsautomat |
Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen. |
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A |
Befehl/ Überwachung |
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B |
Stromversorgung /Netzwerk |
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Siehe Konfiguration des Robotersystem für die M-Serie und H-Serie weiter unten.
