Diese Funktion ermöglicht die Ein-/Ausgabe von sicherheitsrelevanten Signalen über eine redundante Anschlussschnittstelle. Wird ein Signal erkannt, das sich vom redundanten Sicherheitseingangs- oder -ausgangssignal unterscheidet, ermittelt das System, ob es sich um einen Kurzschluss oder Hardwarefehler handelt, und der Roboter wird im STO-Stoppmodus gestoppt.
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Um die Sicherheitseingänge/-ausgänge festzulegen, zum Installationsbereich Robot (Roboter) wechseln und Robot > Safety I/O (Sicherheitseingang/-ausgang) auswählen.
Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitseingängen/-ausgängen