In diesem Schritt erfahren Sie, wie Sie den Roboter manuell bedienen und wie Sie Workcell-Elemente des Roboters einstellen und hinzufügen.
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Vor dem Betrieb des Roboters, stellen Sie sicher, lesen und folgen Allgemeine Anweisungen und Sicherheitsvorkehrungen für die Verwendung.
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Weitere Informationen zur sicheren Verwendung des Roboters finden Sie unter TEIL 1. Sicherheitshandbuch.
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Weitere Informationen zur Bedienung und Einstellung des Roboters finden Sie unter TEIL 4. Benutzerhandbuch.
Der Roboter Doosan Robotics bietet die folgenden Komfortfunktionen: Diese Funktionen berechnen automatisch Werte, die der Benutzer sonst manuell berechnen und eingeben müsste.
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Automatische Werkzeuggewichtsmessung: Das Gewicht und der Schwerpunkt des am Roboterende installierten Werkzeugs werden automatisch durch eine Reihe von Roboterbewegungen berechnet
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Auto-Mount-Messung: Die Aufhängung der Oberfläche, auf der der Roboter installiert ist, wird automatisch durch eine Reihe von Roboterbewegungen berechnet
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Automatische Messung des Werkzeugmittelpunkts (TCP): Die Position des am Roboterende installierten Werkzeugs wird automatisch berechnet