Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen)

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Real Mode ( )

Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest.

• Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet.

• Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.

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Total time

Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.

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Total count

Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an.

4

Average execution time

Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an.

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Information Screen Shift Tab

Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten.

• Registerkarte Informationsnachricht : Zeigt während der Wiedergabe auftretende Informationsnachricht an.

• Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen): Zeigt den Mittelpunkt des Roboterwerkzeugs, das Werkzeuggewicht sowie Kollisions- und Kraftinformationen an.

• Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen): Zeigt die E/A-Informationen von Steuergerät und Flansch an.

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Tool center point information area

Zeigt Informationen zum Werkzeugreferenzpunkt an, der mit den Konfigurationsfunktionen für Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht des festgelegten TCP-Befehls oder durch Verfahren von Hand konfiguriert wurde.

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Tool weight information

Zeigt Informationen zum Werkzeuggewicht an, das mit den Konfigurationsfunktionen für Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht des festgelegten TCP-Befehls oder durch Verfahren von Hand konfiguriert wurde.

8

Collision information area

Zeigt den Wert der Kollisionsempfindlichkeit an, der für den Bereich festgelegt wurde, in dem sich der Roboter aktuell befindet.

9

Force information area

Zeigt Informationen zur Kraft im Basis-, World-, Benutzer- und Bezugskoordinatensystem an. Im Bezugskoordinatensystem wird die Kraft basierend auf den verwendeten Koordinatensystemangaben des Roboters angezeigt.

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Speed slider

Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.

11

Stop button

Stoppt die aktuelle Aufgabe.

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Execute/pause toggle button

Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.

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Time

Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.