Zum Konfigurieren des Wegpunkts eines Befehls wie folgt vorgehen:
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Typ (Absolute (Absolut), Relative (Relativ)) der Bezugskoordinate und des Koordinatenwerts auswählen.
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Roboter mit der Verfahrfunktion oder durch direktes Einlernen an die gewünschte Position bewegen.
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Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen, um die Roboterwerkzeugposition zu speichern.Bei Bedarf mit GlobalVariables oder dem Befehl „Define“ (Definieren) eine Variable definieren.
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Die Projektionspose wandelt die eingegebenen Koordinatenwerte in Koordinatenwerte um, die von einem Roboter mit 5 Freiheitsgraden bewegt werden können.
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Die Schaltfläche „Projektionspose“ wird nur von Modellen der P-Serie unterstützt.