Alinea la TCP del robot en función de un elemento de celda de trabajo.
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Seleccione la pantalla Alinear y seleccione la pestaña Paralelo al elemento de la celda de trabajo.
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Seleccione el elemento que desee en Elemento de celda de trabajo.
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Mantenga pulsado el botón Alinear eje para alinear el eje.
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Las indicaciones de clasificación Alineación basada en el objetivo y Alineación en función de los elementos de celda de trabajo determinan de acuerdo a si la secuencia de enseñanza de tres puntos enseñados en el elemento de celda de trabajo fue en sentido horario o antihorario. [Vea la siguiente figura]
