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Botón de la cabina (seis botones)

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N.º

Elemento

Descripción

1

Hand-Guiding Button

Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.

2,3

User Setting Button

Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo.

  • Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta

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  • Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta

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  • Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta

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  • Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual

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Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte  “Configuración de cabina”.

4

Save Pose Button

Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte  “Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina”.

5

One Line Up

Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia arriba

6

One Line Down

Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia abajo
Nota: Cambio de configuración de cabina

  • image2021-12-24_11-34-24.png La configuración del botón de guiado manual   image2021-12-24_11-35-2.png y image2021-12-24_11-35-23.png el botón de restricciones requiere 0,2 segundos para modificarse.

  • Presionando el botón Guardar postura en la pantalla de configuración de habilidades, el enfoque se moverá automáticamente a la siguiente postura.

  • El botón cancelar solo se puede usar en la ventana de configuración de habilidades que administra las múltiples posturas.

Precaución

  • Los modelos de la serie A sin FTS (A0509, A0912) no pueden utilizar movimiento fijo.

  • Los modelos de la serie A con FTS (A0509S, A0912S) pueden utilizar movimiento fijo. image2021-11-16_10-55-37.png

  • El movimiento fijo depende del FTS conectada a la punta del robot; por lo tanto, resulta esencial conectar la herramienta y que el robot agarre mientras se mueve. Mover el robot mientras se sostiene el cuerpo puede no activar una reacción por parte del robot.

  • Para obtener detalles acerca de los límites funcionales de cada serie de robots, consulte «Límites funcionales de cada serie de robots».