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Configuración de punto cero del robot

  1. Toque e botón Ajustes en el menú principal y seleccione Configuración del robot > Punto cero.

  2. Seleccione la Posición de punto cero definido por el usuario.Seleccionar Punto cero predeterminado configura por defecto.

  3. Mueva el robot en la dirección que desee y toque el botón "Guardar postura".

  4. Toque el botón Confirmar.


Advertencia

  • Cuando se intercambia un robot o la articulación de un robot, se debe volver a configurar el punto cero del usuario usando el teach pendant.

  • La configuración del punto cero del usuario de DART Studio no se refleja en el teach pendant. Si el punto cero del usuario se configura usando DART Studio y luego se utiliza con el teach pendant, se debe volver a configurar el punto cero del usuario.