La cubierta de la brida final del robot tiene dos conectores M8 de 8 clavijas. Consulte el gráfico a continuación para obtener información sobre la ubicación y la forma.
El conector suministra energía y las señales de control necesarias para operar la gripper (pinza) o los sensores integrados en herramientas específicas del robot. Los siguientes son cables industriales de muestra (se pueden usar cables equivalentes):
-
Phoenix contact 1404178 (recto)
-
Phoenix contact 1404182 (ángulo recto)
El plano de pines de cada conector es el siguiente:
Schematic Diagram
productos fabricados a partir de agosto de 2022, la orientación del conector se ha cambiado como se muestra en la siguiente figura.
Las funciones de E/S proporcionadas por conectores X1 y X2 son diferentes. Consulte el gráfico a continuación para obtener detalles sobre las configuraciones de E/S.
Configuración X1 (E/S digital)
|
No |
Signal type |
Description |
|
1 |
Digital Input 1 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
2 |
Digital Output 1 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
3 |
Digital Output 2 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
4 |
Digital Output 3 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
5 |
Power |
+24 V |
|
6 |
Digital Input 3 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
7 |
Digital Input 2 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
8 |
GND |
|
Configuración X2 (E/S digital)
|
No |
Signal type |
Description |
|
1 |
Digital Input 4 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
2 |
Digital Output 4 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
3 |
Digital Output 5 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
4 |
Digital Output 6 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
5 |
Power |
+24 V |
|
6 |
Digital Input 6 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
7 |
Digital Input 5 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
8 |
GND |
|
La alimentación interna de la E/S de la brida está configurada en 24 V. Consulte la tabla a continuación para obtener especificaciones detalladas de la potencia durante la conexión de E/S.
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
El entorno ha sido cobrado de la siguiente manera desde el 22 de marzo de 2024.
Configuración X1
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
2 |
Digital Output 1 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
3 |
Digital Output 2 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
configurado en Voltaje (0-10 V) o Corriente (4-20 mA, predeterminado) / Velocidad máxima de baudios de 1M |
|
5 |
Power |
Configure la fuente de alimentación interna en +24 V (predeterminado), +12 V o 0 V. |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
configurado en Voltaje (0-10 V) o Corriente (4-20 mA, predeterminado) / Velocidad máxima de baudios de 1M |
|
7 |
Digital Input 2 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
8 |
GND |
|
Configuración X2
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 3 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
2 |
Digital Output 3 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
3 |
Digital Output 4 |
configurado en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
4 |
Analog Input 3 / RS-485 + |
configurado en Voltaje (0-10 V) o Corriente (4-20 mA, predeterminado) / Velocidad máxima de baudios de 1M |
|
5 |
Power |
Configure la fuente de alimentación interna en +24 V (predeterminado), +12 V o 0 V. |
|
6 |
Analog Input 4 / RS-485 - |
configurado en Voltaje (0-10 V) o Corriente (4-20 mA, predeterminado) / Velocidad máxima de baudios de 1M |
|
7 |
Digital Input 4 |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
8 |
GND |
|
Configure la fuente de alimentación interna en 24V, 12V o 0V.
Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación:
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
-
Instale la herramienta y la pinza de manera que no causen ningún peligro cuando se corta la corriente.
(Por ejemplo, workpiece que se cae de la herramienta)
-
El terminal n.º 5 de cada conector emite 24 V en todo momento mientras se suministra energía al robot, así que asegúrese de cortar la fuente de alimentación al robot cuando configure la herramienta y la pinza.