Nombres y funciones

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Tool flange

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación.

2

Flange I/O

Puerto E/S para control de la herramienta.
(Entrada digital de 2 canales, salida de 2 canales)

3

Tool flange

Área para instalar las herramientas.

4

LED (1-axis)

Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo

5

Connector

Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot

N.º

Elemento

Descripción

1

I/O connection terminal (internal)

No es posible la conexión con los controladores de otros robots o equipos circundantes.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.

3

Network connection terminal

Laptops, equipos TC/IP, equipo Modbus y sensores de visión se pueden conectar al terminal del conector de red dentro de la controlador.

4

USB connection terminal

Los registros generados durante la operación del robot se pueden guardar en un dispositivo de almacenamiento USB, o las tareas se pueden exportar o importar.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.

6

External cable terminal

Terminal que puede conectar dispositivos externos.

7

Power connection terminal

Conecta la alimentación al controlador.

8

Manipulator cable connection terminal

Conecta el cable del manipulador al controlador.

1

Emergency stop button

En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.

1

Robot LED

Se utiliza para indicar el estado del robot mostrando al usuario el mismo color que el LED de estado del robot.

2

Device LED

Se usa para indicar si el sistema ha entrado en el modo smart pendant.

3

Function LED

Pulsar cuatro botones de señal de parada (1-F4), enciende el LED que indica el estado del pulsado.

4

Buttons

Hay un total de 11 botones, que incluyen cuatro botones de señales de entrada (F1-F4) para cada función, inicio, servo, automático, reproducción, detención, reanudación y pausa.

5

Emergency Stop Button

En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.

6

Power Button

Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant.

7

Strap Anchor

Se usa para agregar una correa al dispositivo.

8

Holder bracket

Instale el soporte de sostén en una pared para almacenar el smart pendant.