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PARTE 1. Manual de seguridad
Convenciones de indicaciones manuales
Símbolos de seguridad
Instrucciones generales
Uso del producto
Evaluación de riesgos
Posibles riesgos
Modo y estado del robot
Garantía y responsabilidad del producto
Función de seguridad
Ajustes de la función de seguridad
Límites del robot
E/S de seguridad
Modos de parada de seguridad
Configuración de Toque
Límite de espacio
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Validez y responsabilidad
Descargo de responsabilidad
Declaración y certificación
Distancia de parada y tiempo de parada
Rango de umbrar superior/inferior y valor predeterminado de los parámetros de seguridad
Precauciones de uso
PARTE 2. Puesta en marcha del robot
PARTE 3. Manual de instalación
PARTE 4. Manual del usuario
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PARTE 1. Manual de seguridad
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Ajustes de la función de seguridad
