Nombres y funciones

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool Flange

5

J3

10

1

Cockpit

[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación.

2

Tool flange

Área para instalar las herramientas.

3

Flange I/O

Puerto E/S para control de la herramienta.
(Entrada digital de 3 canales, salida de 3 canales)

4

Flange LED

Muestra el estado del robot con diferentes colores.
Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo

5

Connector

Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot

1

I/O connection terminal (internal)

Se usa para conectar la controlador o los periféricos.

2

Teach pendant cable connection terminal

Se usa para conectar el cable de teach pendant con la controlador.

3

Power switch

Se usa para encender/apagar la alimentación principal de la controlador.

4

Manipulator cable connection terminal

Se usa para conectar el cable del manipulador a la controlador.

5

Power connection terminal

Se usa para conectar el suministro de energía de la controlador.