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Clasificación |
Elemento |
Especificación |
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Rendimiento |
Configuración de ejes |
5 |
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Carga útil |
30 kg |
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Radio máx. |
1900 mm |
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Velocidad de la TCP |
1 m/s |
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Repetibilidad |
± 0.1mm |
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Movimiento articular |
Rango/velocidad de la articulación J1 |
±360° / 100°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J2 |
±125° / 80°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J3 |
±160° / 80°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J4 |
- |
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Rango/velocidad de la articulación J5 |
±360° / 200°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J6 |
±360° / 260°/s |
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Ambiente operativo |
Temperaturas de operación |
0 °C to 45 °C (273 K to 318 K) |
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Temperaturas de almacenamiento |
-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K) |
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Humedad |
20 % to 80 % |
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Peso |
83 kg |
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Montaje |
Piso |
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Calificación de protección |
IP 54 |
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Ruido |
< 65 dB |
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