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Asegúrese de que haya suficiente espacio para la instalación antes de instalar el robot. Si no hay suficiente espacio, el robot puede dañarse o el usuario puede lesionarse.
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No toque el enchufe o cable de alimentación con las manos mojadas al conectarlos a una fuente de alimentación. Se puede electrocutar o lesionarse. La carga útil máxima del robot dentro de su espacio operativo cambia según la distancia desde el centro de gravedad. Consulte la información del centro de herramientas proporcionada en el manual.
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Los dispositivos de seguridad que se conectarán a la controlador deben conectarse a un terminal de entrada de contacto de seguridad o a un conjunto digital de E/S configurable para usar señales digitales duales Safety I/O. Si los dispositivos de seguridad están conectados a una E/S normal o mediante señales únicas, no pueden satisfacer el nivel de seguridad requerido.
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El equipo parcial del dispositivo de desconexión del suministro cambia según la ubicación del cableado del enchufe y el entorno de instalación del robot, por lo que, teniendo en cuenta esto, debe instalarse de manera que se pueda acercar fácilmente.