Los periféricos son elementos de celda de trabajo que no se categorizan como robot, efector final o máquina herramienta, pero que interactúan con el robot. Los periféricos que se pueden registrar en Workcell Manager son los siguientes:
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Categoría |
Tipo |
Descripción |
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Feeder |
Pallet (4 Point) |
Es una base que permite colocar el objetivo en una formación establecida. (Patrón cuadrado, de apilado y lineal disponibles) |
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Others |
External Encoder |
Configuración de codificador instalado externamente |
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Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Configuración del funcionamiento del transportador instalado externamente |
Para obtener más información acerca de la configuración de periféricos, consulte el Reference Manual proporcionado por separado.