Ejecución basada en la articulación

Para ajustar el ángulo en base a la articulación del robot, siga los siguientes pasos:

1. Seleccione la pestaña Articulación en la pantalla Articulación.

2. Seleccione el eje (J1-J6) para ajustar el ángulo. (J4 está deshabilitado para los modelos de la serie P)
   

   

3. Mantenga presionado el botón de dirección ( , ) para ajustar el ángulo del eje correspondiente.