P3020 Categoría de parada 1


Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 1 (Base)

Tiempo de parada a carga máx. (ms)

Tiempo de parada a carga máx. (ms)

image-20241216-060953.png
image-20241216-061019.png

Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 2 (Hombro)

Distancia de parada a carga máx. (rad)

Tiempo de parada a carga máx. (ms)

image-20241216-061056.png
image-20241216-061112.png

Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 3 (Codo)

Distancia de parada a nivel de estiramiento máx. (rad)

Tiempo de parada a nivel de estiramiento máx. (ms)

image-20241216-061139.png
image-20241216-061153.png

Para P3020, la distancia de parada y el tiempo de parada no se ven afectados por la carga útil y la extensión.