Articulación 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 1 |
0.4559 |
253 |
Articulación 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0.950 |
412 |
|
Articulación 3 ( |
0.001 |
|
|
Distancia ( |
0.950 |
Articulación 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0.018 |
187 |
|
Articulación 3 ( |
0.318 |
|
|
Distancia ( |
0.329 |
Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a