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Configuración de la seguridad del robot

Las configuraciones de seguridad a continuación se deben configurar antes de operar el robot por primera vez luego de la instalación.

Los parámetrosrelacionados con la seguridad deberán determinarse mediante la evaluación exhaustiva de riesgos; además se deberán verificar la configuración de los parámetros de seguridad y la operación de las funciones de seguridad antes de operar el robot.

 Configuración de los límites de seguridad

Para obtener más información acerca de el límite de seguridad aplicado de modo universal, consulte “Configuración de los límites del robot”.

Configuración de zona y límite de espacio

Para obtener más información acerca del límite espacial que restringe el espacio de trabajo del robot y los ajustes de zona para configurar los límites de seguridad de cada zona, consulte “Límite de espacio y configuración de la zona”.