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Elemento |
Especificaciones |
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Capacidad de carga |
Fx |
110 N |
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Fy |
110 N |
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Fz |
110 N |
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Tx |
11 Nm |
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Ty |
11 Nm |
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Tz |
11 Nm |
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Capacidad de sobrecarga 150%L.C.(Load Capacity) |
Fx |
165 N |
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Fy |
165 N |
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Fz |
165 N |
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Tx |
16.5 Nm |
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Ty |
16.5 Nm |
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Tz |
16.5 Nm |
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Velocidad de datos |
1000 Hz |
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Temperatura de trabajo |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Los productos fabricados a partir de agosto de 2022 han cambiado de especificaciones, como se muestra en la siguiente tabla.
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Elemento |
Especificaciones |
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Capacidad de carga |
Fx |
150 N |
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Fy |
150 N |
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Fz |
150 N |
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Tx |
15 Nm |
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Ty |
15 Nm |
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|
Tz |
15 Nm |
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Capacidad de sobrecarga 500%L.C.(Load Capacity) |
Fx |
750 N |
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Fy |
750 N |
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Fz |
750 N |
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Tx |
75 Nm |
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Ty |
75 Nm |
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|
Tz |
75 Nm |
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Velocidad de datos |
1000 Hz |
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Temperatura de trabajo |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Asegúrese de utilizar la Guía rápida proporcionada por Doosan Robotics como referencia.