Introducción del producto (CS-04)

N.º

Elemento

Descripción

1

I/O connection terminal (internal)

No es posible la conexión con los controladores de otros robots o equipos circundantes.

2

Emergency Stop Button

Setting switch

El interruptor se debe configurar de acuerdo con la composición real para poder usar los botones Smart Pendant o el botón de parada de emergencia.

3

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.

4

Teach Pendant cable connection terminal

Conecta el cable del Teach Pendant al controlador.

5

Manipulator cable connection terminal

Conecta el cable del manipulador al controlador.

6

Power connection terminal

Conecta la alimentación al controlador.

7

Power switch

Se utiliza para encender/apagar la alimentación principal del controlador.

1

Laptop

Después de instalar DART Platform, se puede configurar un entorno de trabajo idéntico al de teach pendant

La computadora portátil no está incluida en el paquete, y es necesaria cuando se instala la DART Platform.

2

Teach Pendant**

Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de
configurar el manipulator y los elementos relacionados con la instalación de la controlador y el manipulator.
(se compra por separado como una opción)

3

Controlador*

Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos de E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos.

4

Smart Pendant**

El robot se puede controlar con facilidad mediante un pendant capaz de realizar funciones simples como encender o apagar el servo, o ejecutar o cerrar programas preconfigurados.
(se compra por separado como una opción)

5

Botón de parada de emergencia*

Si se utiliza una laptop como parte del sistema, esta actúa como botón de parada de emergencia del teach pendant

6

Manipulator*

Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network