Pantalla Modo real: Mensaje de información

1

Modo real

Establece el modo de reproducción de prueba del robot.

• Real: Acciona un robot real para probar la tarea en la lista de tareas.

• Virtual: Utiliza una pantalla de simulador para probar la tarea en la lista de tareas.

2

Tiempo total

Muestra el tiempo total transcurrido después de la ejecución de la tarea.

3

Recuento total

Muestra el número total de ejecuciones de tareas.

4

Tiempo medio de ejecución

Muestra el tiempo promedio dedicado a ejecutar un ciclo de la tarea en la lista de tareas.

5

Ficha Desplazamiento de la pantalla de información

Cambia entre la pantalla de mensajes de información del robot, la pantalla de información del efector final y la pantalla de información de E/S.

• Ficha Mensaje de información: Muestra los mensajes de información generados durante la ejecución.

• Ficha Información de fin de efecto: Muestra el punto central de la herramienta del robot, el peso de la herramienta y la información de colisión y fuerza.

• Ficha Información de E/S: Muestra la información de E/S del controlador y la brida.

6

Área de tiempo de mensajes de información

Muestra la información de hora del mensaje de información mostrado.

7

Área de mensajes de información

Muestra el mensaje de información.

8

Control deslizante de velocidad

Establece la velocidad del robot en un modo real o virtual.

9

Botón de parada

Detiene la tarea actual.

10

Botón de cambio de reproducción/pausa

Ejecuta o detiene el trabajo en la lista de tareas.

11

Tiempo

Muestra el tiempo empleado en el comando/habilidad correspondiente.