El usuario puede utilizar el botón de parada de emergencia para detener el sistema en situaciones de emergencia. En situaciones de emergencia, pulse el botón de parada de emergencia o la parada de emergencia situada en la parte superior derecha de la unidad de programación o la unidad inteligente para detener inmediatamente el sistema.
Nota
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La función de parada de emergencia debe utilizarse como medida de protección complementaria, no como medida de salvaguardia.
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SS1 (Parada segura 1)se establece como el modo predeterminado para el Modo de parada de seguridad de Parada de emergencia.
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Cuando se necesita un resultado de evaluación de riesgos de la aplicación del robot, puede instalar botones de parada de emergencia adicionales.
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El botón de parada de emergencia debe cumplir con la norma IEC 60947-5-5.
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Si se produce una parada de emergencia a través del botón de parada de emergencia conectado al puerto de E/S de seguridad,se activa el botón que permite acceder a la pantallade configuración de entrada de seguridadde la parte inferior de la ventana emergente de parada de emergencia.