Introducción del producto (CS-06)

N.º

Elemento

Descripción

1

I/O connection terminal (internal)

No es posible la conexión con los controladores de otros robots o equipos circundantes.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.

3

Network connection terminal

Laptops, equipos TC/IP, equipo Modbus y sensores de visión se pueden conectar al terminal del conector de red dentro de la controlador.

4

USB connection terminal

Los registros generados durante la operación del robot se pueden guardar en un dispositivo de almacenamiento USB, o las tareas se pueden exportar o importar.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.

6

External cable terminal

Terminal que puede conectar dispositivos externos.

7

Power connection terminal

Conecta la alimentación al controlador.

8

Manipulator cable connection terminal

Conecta el cable del manipulador al controlador.

1

Laptop

Después de instalar DART Platform, se puede configurar un entorno de trabajo idéntico al de teach pendant

La computadora portátil no está incluida en el paquete, y es necesaria cuando se instala la DART Platform.

2

Botón de parada de emergencia*

Si se utiliza una laptop como parte del sistema, esta actúa como botón de parada de emergencia del teach pendant

3

Smart Pendant**

El robot se puede controlar con facilidad mediante un pendant capaz de realizar funciones simples como encender o apagar el servo, o ejecutar o cerrar programas preconfigurados.
(se compra por separado como una opción)

4

Controlador*

Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos de E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos.

5

Manipulator*

Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network