Para configurar el waypoint de un comando, siga estas indicaciones:
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Seleccione el tipo (Absoluto, Relativo) de la coordenada de referencia y el valor de referencia.
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Use la función de avance o bien lleve a cabo una enseñanza directa para mover el robot a la posición que desea.
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Toque el botón "Guardar postura" para guardar la posición de la herramienta del robot.Si es necesario, defina una variable usando GlobalVariables o el comando Definir.
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La pose de proyección convierte los valores de coordenadas de entrada en valores de coordenadas que se pueden mover con un robot con 5 grados de libertad.
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El botón de pose de proyección solo es compatible con los modelos de la serie P.