Ejecución según la herramienta del robot

Para mover el robot basándose en la herramienta del robot, siga estas indicaciones:

Seleccione la pestaña Tarea en la pantalla Avance.
Seleccione Base o Geográfica como coordenadas de visualización y configure la Herramienta según el punto de referencia de las coordenadas de la tarea.
Seleccione las coordenadas de la herramienta a mover. (Rx está inactivo para los modelos de la serie P)
Mantenga presionado el botón de dirección ( , ) para mover el eje correspondiente.