P3020 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 1

0.451

435

Joint 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2

0.385

624

Articulación 3

0.00430

Joint 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2

0.0192

132

Articulación 3

0.0993