Introducción del producto (CS-01P)

N.º

Elemento

Descripción

1

I/O connection terminal (internal)

Se utiliza para conectar la controlador o los periféricos.

2

Power switch

Se utiliza para encender o apagar la alimentación principal de la controlador

3

Teach pendant cable connection terminal

Se utiliza para conectar el cable del teach pendant a la controlador

4

Robot cable connection terminal

Se utiliza para conectar el cable del robot a la controlador .

5

Power connection terminal

Se utiliza para conectar la alimentación de la controlador .

1

Teach pendant

Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de establecer configuraciones relacionadas con el manipulador y la controlador.

2

Controlador

Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos

3

Manipulador

Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas

A

Comando/
seguimiento

B

Alimentación/
la red