El sistema ofrece el modo de recuperación de seguridad y el modo de retroceso para seguridad del usuario y recuperación del robot.
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Modo de recuperación de seguridad: Si hay un error con una infracción de seguridad recurrente o si se debe empacar el robot, el usuario puede emplear el modo de recuperación de seguridad para configurar la posición y el ángulo del robot. Para obtener más información acerca del modo de recuperación de seguridad, consulte Modo de recuperación de seguridad.
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Modo de retroceso: El sistema controla la articulación del robot con el freno únicamente y sin accionar el motor. Esta función se emplea cuando el robot no puede volver a la normalidad con el modo de recuperación de seguridad o el guiado manual. Con el modo de retroceso, el usuario puede activar o desactivar el freno de cada articulación. Para obtener más información acerca del modo de retroceso, consulte Modo de retroceso.