Servo encendido hace referencia al estado en espera en el cual el brazo del robot se puede operar suministrando energía a las articulaciones. Al pulsar el botón de parada de emergencia o violar límites de seguridad críticos se establece el estado de Servo apagado. Durante el estado de servo apagado, se corta el suministro de energía a las articulaciones, lo que hace que el brazo del robot no se pueda operar, y Workcell Manager, Task Builder, Task Writer y Avance, que están relacionados con la operación del brazo del robot, se desactivan en el menú principal.
Para cambiar de Servo apagado a Servo encendido, toque el botón "Estado" en el menú principal y luego el botón "Servo encendido" en el lado superior derecho.
Para pasar de Servo encendido a Servo apagado, toque el botón Estado en el menú principal y luego toque el botón Servo apagado en la esquina superior derecha de la pantalla.
Nota
En la pantalla Ajustes, si está configurada la E/E de la señal de seguridad, POS_3_ENABLE_SWITCH, Servo encendido estará disponible solo si se introduce esta señal.
Precaución
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No verificar la carga útil y los ajustes asociados puede provocar lesiones al personal o daños a la propiedad. Verifique siempre que la carga útil real y los ajustes sean correctos antes de activar el servo y operar el robot.