La función GPR es la memoria del PNIO device y EIP adapter predefinido por el usuario para su uso. Permite el intercambio de datos de usuarios entre los dispositivos externos y el robot.
La función GPR solo se proporciona mediante DRL, y los DRL utilizados son los siguientes: Para obtener más información sobre DRL, consulte el Programming Manual.
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)