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Configuración de punto cero del robot

  1. Toque e botón Ajustes en el menú principal y seleccione Configuración del robot > Punto cero.

  2. Seleccione la Posición de punto cero definido por el usuario.

    • Seleccionar Punto cero predeterminado configura por defecto.

  3. Mueva el robot en la dirección que desee y toque el botón "Guardar postura".

  4. Toque el botón Confirmar.


Advertencia

  • Cuando se cambia un robot o una articulación de un robot, la posición inicial del usuario se debe restablecer mediante el dispositivo de programación.

  • Al realizar una copia de seguridad o una restauración, debe restablecer la posición inicial del usuario en el dispositivo de programación.

  • La configuración de la posición inicial del usuario de DART Studio no se refleja en el dispositivo de programación. Si la posición inicial del usuario se configura mediante DART Studio y luego se utiliza con el dispositivo de programación, se debe restablecer la posición inicial del usuario.