La E/S de seguridad de la controlador consta de terminales de entrada de doble contacto para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos según su uso.
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Dos pares de external emergency contact in en la parte inferior: Se usan para conectar los dispositivos necesarios para la parada de emergencia, como un interruptor de emergencia externo.
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Dos pares de protective device connect in en la parte superior: Se usan para conectar dispositivos para paradas protectoras, como cortinas de luz y tapetes de seguridad
Si no hay ningún dispositivo de seguridad externo conectado, conecte cada entrada de contacto de la siguiente manera:
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por safety controller que depende del estado del contacto closed, donde las cuatro entradas de contacto están comúnmente cerradas, es el siguiente:
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Estado del contacto |
Contacto EM1 |
Contacto EM2 |
Contacto PR1 |
Contacto PR2 |
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Cerrar |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
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Abrir |
Parada de emergencia |
Parada de emergencia |
Parada de protección |
Parada de protección |
Advertencia
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No conecte la señal de seguridad a los PLC normales que no sean de seguridad. No hacerlo puede resultar en un mal funcionamiento de la función de parada de seguridad, lo que puede provocar lesiones graves o la muerte del usuario.
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Si alguno de los contactos está abierto, el robot dejará de funcionar de acuerdo con la configuración del modo de parada de seguridad, y el LED en el lado derecho del TBSFT se iluminará. EMGA (Red), EMGB (Red), PRDA (Yellow), PRDB (Yellow)
Nota
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EMGA : Emergency Stop Channel A(EM1) LED
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EMGB : Emergency Stop Channel B(EM2) LED
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PRDA : Protective Stop Channel A(PR1) LED
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PRDB : Protective Stop Channel B(PR2) LED
Precaución
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Para verificar las pérdidas de la conexión y los cortes, este terminal debe estar conectado a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar los periféricos que generan la salida de señales de seguridad: como los voltajes a safety controller, consulte la descripción del (2.12-es_ES) Configuración de la E/S digital Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)