Cuando se crea una tarea, el usuario puede agregar comandos en la Lista de tareas, y cuando se configuran las propiedades del comando agregado, es posible ejecutar el programa de tareas. La pantalla Task Builder ofrece una función de edición para agregar / eliminar / copiar comandos o cambiar el orden de los mismos. Los comandos de Task Builder consisten en comandos de movimiento, control de flujo y otros comandos, y comando de habilidades.
Cuando se intenta ingresar a la pantalla Home, Workcell Manager o Task Writer, aparece un mensaje que solicita confirmación para guardar el programa que se está editando. Las pantallas Avance y Ajustes se muestran como ventanas emergentes. Consulte «Modo y estado del robot».