Para utilizar un robot de una serie diferente, es preciso realizar copias de seguridad y ejecutar la inicialización siguiendo las instrucciones en pantalla. Las versiones de software del controlador superiores a V2.7 admiten todas las series de robots (series M, H y A). Sin embargo, no es posible usar un único controlador con una combinación de robots de las series M, H y A.
Por ejemplo, si se está utilizando un controlador con una versión de software superior a V2.7 con un robot de la serie H, desconectar el robot y conectar un robot de la serie M hará que aparezca la pantalla de error de compatibilidad. Siga las instrucciones en pantalla para ejecutar la copia de respaldo de los datos y la inicialización de la serie H, y luego apague el controlador y vuelva a encenderlo para permitir que el robot de la serie M se conecte. La compatibilidad de cada versión de software es la siguiente:
Compatibilidad entre series de cada versión de software
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Versión de software |
Descripción |
Soporte para intercambio de series |
|---|---|---|
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M2.x.x.x |
M Series-only Software |
No compatible. |
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A2.5.x |
A Series-only Software |
No compatible. |
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V2.6.2 |
H Series-only Software |
No compatible. |
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V2.6.3 |
Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) |
Es posible el intercambio entre las series H y M. |
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V2.7+ |
Integrated Software (A/H/M Series) |
Es posible el intercambio entre las series H y M. |
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Las series A/M/H tienen distintas estructuras de conectores para la conexión entre el robot y el controlador, de modo que las series del robot no se pueden intercambiar entre sí.
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La pantalla de error de compatibilidad no aparece si se conecta un robot diferente de la misma serie.
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Tenga cuidado luego de intercambiar por un modelo diferente de la misma serie, ya que Parámetros de seguridad, TCP, Peso de la herramienta y diversas configuraciones definidas por el usuario se mantienen.
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La compatibilidad entre series de robots puede variar en función de la versión del software.
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Para obtener detalles del historial de cambios de cada versión de software, consulte la Nota de lanzamiento en RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).