Para mover el robot en un ángulo específico, siga estas indicaciones:
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Seleccione la pestaña Mover y luego la pestaña Articulación.
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Introduzca el ángulo objetivo de la articulación del robot. (J4 está deshabilitado para los modelos de la serie P)
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Habilite el Modo real.
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Mantenga pulsado el botón “Mover a postura correspondiente” para ajustar el ángulo articular del robot.