Obligatorio Normal 10 min
Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de la brida.
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Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.
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Para obtener más información, consulte Brida E/S.
Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conecte a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
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Para obtener más información, consulte (2.11.0.1_temp-es_ES) Conexión de E/S de la Controlador.
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Para obtener más información, consulte (2.11.0.1_temp-es_ES) Conexión de la red.