Doosan Robot Allowable Torque


Caution
  • Los valores a continuación son los valores de torsión máximos permitidos para cada junta y no deben usarse por encima de ese valor.

  • Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores siguientes cuando se opera un robot.


Allowable Max. Torque[Nm]



P-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

P3020

430

840

480

-

70

50