Pour déplacer le robot en fonction de la base du robot, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.
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Sélectionnez les coordonnées d'affichage à utiliser en tant que base et sélectionnez Base comme point de référence des coordonnées de tâche.
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Sélectionnez Base Coordinates (Coordonnées Monde) pour procéder au déplacement.
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Maintenez enfoncé le bouton Direction(
La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.