|
|
Fonction de sécurité |
Fonction de sécurité condition de déclenchement Événement déclencheur |
Action prévue Résultat prévu |
PFHD |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Arrêt d'urgence |
Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence connecté à la borne TBTFT EM est enfoncé Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence de la poignée de commande d'apprentissage est enfoncé
|
L'arrêt d'urgence est engagé conformément au mode d'arrêt de sécurité configuré.
|
2,54E-8 /h
|
PL e Cat 4 SIL 3 |
|
2 |
Butée de protection |
Si le dispositif de protection connecté au terminal TBSFT PR est activé |
L'arrêt d'urgence est engagé conformément au mode d'arrêt de sécurité configuré.
|
1,41E-7 /h
|
PL d Cat 3 SIL 2 |
Comment reprendre le travail après l'arrêt de protection
-
Si le point central de l'outil de robot (TCP) se trouve dans la zone de collaboration et si la fonction de déport est activée, l'utilisateur peut appliquer une force directement au robot (Nudge)pour redémarrer le travail. Pour plus d'informations, reportez-vous à Configuration de la zone collaborativeet Configuration de Nudge (Pousser).