Déplace le robot vers la position d'origine par défaut ou la position d'origine configurée par l'utilisateur dans la section Settings dans le menu principal.
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Sélectionnez l'onglet Align (Aligner) et sélectionnez l'onglet Basic Alignment (Alignement de base ).
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Maintenez le bouton Home Position (Position d'origine) enfoncé pour déplacer le robot en position d'origine.