Noms et fonctions

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Tool flange

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct.

2

Flange I/O

Port E/S pour la commande d'outils.
(entrée numérique 2 canaux, sortie 2 canaux)

3

Tool flange

Zone où installer les outils.

4

LED (1-axis)

Affiche l'état du robot selon différentes couleurs. Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à « (2.12-fr_FR) État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode».

5

Connector

Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot.

N°

Élément

Description

1

I/O connection terminal (internal)

La connexion aux contrôleurs ou aux autres robots ou équipements environnants n'est pas possible.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier intelligent au contrôleur.

3

Network connection terminal

Les ordinateurs portables, les équipements TCP/IP et Modbus ainsi que les capteurs de vision peuvent être connectés à la borne de connexion réseau située à l'intérieur du contrôleur.

4

USB connection terminal

Les journaux générés pendant le fonctionnement du robot peuvent être enregistrés sur un périphérique de stockage USB, ou les tâches peuvent être exportées ou importées.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier intelligent au contrôleur.

6

External cable terminal

Borne pouvant connecter des appareils externes.

7

Power connection terminal

Connecte l'alimentation au contrôleur.

8

Manipulator cable connection terminal

Connecte le câble du manipulateur au contrôleur.

1

Bouton d'arrêt d'urgence

En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot.

1

Robot LED

Utilisé pour indiquer l'état du robot à l'utilisateur en affichant la même couleur que la LED d'état du robot.

2

Device LED

Utilisé pour indiquer si le système est passé en mode boîtier intelligent.

3

Function LED

Une pression sur les quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) permet d'allumer la LED indiquant l'état de pression.

4

Buttons

Au total, il existe 11 boutons dont quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) pour chaque fonction, position d'accueil, servo, auto, lecture, arrêt, reprise et pause.

5

Emergency Stop Button

En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot.

6

Power Button

Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier intelligent.

7

Strap Anchor

Utilisé pour ajouter une sangle au dispositif.

8

Holder bracket

Fixez le support de fixation sur un mur pour y accrocher le boîtier intelligent.