Pour configurer le point de repère d'une commande, procédez comme suit :
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Sélectionnez le type (absolu, relatif) de coordonnée de référence et de valeur de coordonnée.
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Utilisez la fonction de jog ou réalisez directement l'apprentissage pour placer le robot dans la position souhaitée.
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Appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position) pour enregistrer la position de l'outil du robot.Au besoin, définissez une variable à l'air de la commande GlobalVariables (Variables globales) ou Define (Définir).
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La pose de projection convertit les valeurs de coordonnées d'entrée en valeurs de coordonnées qui peuvent être déplacées par un robot à 5 degrés de liberté.
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Le bouton de pose de projection est pris en charge uniquement sur les modèles de la série P.