Exécution en fonction de l'articulation

Pour ajuster l'angle en fonction de l'articulation du robot, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Joint dans l'écran Joint.

2. Sélectionnez l'axe (J1-J6) pour ajuster l'angle. (J4 est désactivé pour les modèles de la série P)
   

   

3. Maintenez enfoncé le bouton Direction( , )pour ajuster l'angle de l'axe correspondant.