Noms et fonctions

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool flange

5

J3

10

1

Cockpit

[Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct.

2

Tool flange

Zone où installer les outils.

3

Flange I/O

Port E/S pour la commande d'outils.
(entrée numérique 2 canaux, sortie 2 canaux)

4

LED 

Affiche l'état du robot selon différentes couleurs.

Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à (2.12-fr_FR) État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode .

5

Connector

Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot.

1

Borne de connexion E / S (interne)

Utilisé pour connecter le contrôleur ou les périphériques.

2

Boîtier d'apprentissage  borne de connexion de câble

Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier de contrôle.

3

interrupteur 

Utilisé pour connecter le câble du boîtier d'apprentissage au contrôleur.

4

Borne de connexion du câble du manipulateur

Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur.

5

Borne de connexion d'alimentation

Utilisé pour connecter l'alimentation du contrôleur.