Joint 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 1 |
0.451 |
435 |
Joint 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 2 |
0.385 |
624 |
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Axis 3 |
0.00430 |
Joint 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 2 |
0.0192 |
132 |
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Axis 3 |
0.0993 |