Connectez le câble du robot au contrôleur
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Poussez le câble du manipulator connecté au robot dans le connecteur de manipulator correspondant jusqu'à entendre un déclic pour éviter que le câble ne se desserre.
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Ne débranchez pas le câble du manipulateur ou du boîtier de contrôle lorsque le robot est sous tension. Cela risque d'endommager le robot.
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Ne modifiez pas ou ne rallongez pas le câble du manipulateur.
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En cas d'installation du contrôleur au sol, assurez-vous de garder un espace d'au moins 50 mm de chaque côté du contrôleur afin de favoriser la ventilation.
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Avant de mettre le boîtier de contrôle sous tension, veillez à ce que les connecteurs soient correctement connectés.
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Lors de la configuration du système, il est recommandé qu'un réducteur de bruit soit installé pour éviter tout effet sonore et tout dysfonctionnement du système.
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Si le contrôleur est affecté par le bruit généré par des ondes électromagnétiques, il est recommandé d'installer des noyaux en ferrite à chaque extrémité du câble du manipulateur pour garantir un fonctionnement normal. Le lieu d'installation doit être comme suit :
